微语（d）作为电场函数的BSEP致动器的面积应变的照片。

驱动器完成变形后，录精可以通过向贴合在变刚度层表面的微流道层注入冷却剂而达到快速冷却的效果。i-l)通过有限元仿真预估的不同变刚度层厚度对驱动器加热、北烧冷却效率的影响。

一种解决思路是在驱动器结构中加入温敏变刚度材料，微语在低模量状态下进行驱动，而在高模量状态下负载。录精文章介绍了一种快速响应变刚度(FRST)软体驱动器的设计和制造方法。【成果简介】为了解决这一挑战，北烧新加坡科技设计大学(SingaporeUniversityofTechnologyandDesign-SUTD)葛锜助理教授（共同通讯作者）、北烧章圆方博士（共同第一作者）和上海交通大学谷国迎教授（共同通讯作者）、博士研究生张宁斌（共同第一作者）在AdvancedFunctionalMaterials上发表了一篇题为Fast-Response,Stiffness-TunableSoftActuatorbyHybridMultimaterial3DPrinting的文章。

微语c-d)加热电路通不同电流时变刚度层温度随时间和输入能量变化的对比。录精j-k)FRST软体驱动器与文献中其他变刚度驱动器的刚度和弯曲能力对比。

北烧e-f)不同温度的冷水和常温冷却效率的对比。

微语图3： FRST软体驱动器负载能力测试。当然在相互比较时你无法选到十全十美的犬只，录精但是只要优点多于缺点，且这些缺点不是根本性缺陷即可。

北烧我可以这样说被弃养的流浪的泰迪数量绝对远远大于现在正被家庭饲养的泰迪数量。2、微语观察泰迪犬眼睛或者鼻孔是否有分泌物，有分泌物的可能细小或者其他病害。

如果各种色彩的泰迪站在你面前，录精你可能会眼花缭乱，不知道从何下手。泰迪玩具体怎么挑选好的，北烧其实我们可以从以下几个方面入手：北烧首先，我们要知道什么样的狗狗适合玩具，比如泰迪的性格比较活泼，喜欢运动，那么玩具就要选择一些比较活泼的，这样才能激发它的兴趣。